慧安行WSD-01駕駛安全輔助終端是一款基于圖像識別技術,實現對司機狀態監測,有效對司機疲勞狀態,危險駕駛行為進行聲音,數據等方面的干預的人工智能設備,同時,可以配合監控駕駛平臺進行數據上傳,調度干預等功能。
慧安行WSD-01基于嵌入式平臺,內置自主研發的圖像智能處理核心算法,利用專用攝像頭實時采集駕駛員的疲勞狀態圖像特征,并通過主機核心分析板進行快速分析,針對駕駛員臉部疲勞狀態、不安全駕駛行為進行精確分析判斷,實現不間斷的持續感知和判斷,并在此基礎上進行預警提示和上報。
慧安行WSD-01 內置高級駕駛輔助系統(ADAS)在行駛過程中實時采集車道偏移及防碰撞數據,并語音及上傳形式輸出告警。
?通過眼睛和面部變化檢測司機的疲勞程度,并給出不同等級告警;
?根據車速自適應調整告警靈敏度;
?全天候環境適應。
?開車打哈欠、疲勞駕駛行為監控及上報;
?開車打電話行為監控及上報;
?開車不系安全帶行為監控及上報;
?開車吸煙行為監控及上報;
?開車離開駕駛視線提示及上報;
?攝像頭遮擋告警上報。
?車道偏移預警并告警音提示;
?根據實時速度計算碰撞預警等級并提示告警音;
?自動判斷車道變換。
?報警觸發同時,設備會自動抓拍相應行為的照片,同時本地存儲,并將告警信息實時發出至主控服務端,并支持事后查詢補傳功能。
規格參數 | 描述 |
操作系統 | Linux |
波特率 | 115200 Baud |
尺寸 | 主機:54.5mm*120mm * 40.8mm防疲勞攝像頭:123mm *53mm * 38mm
ADAS攝像頭:55mm *28mm *28mm |
對外接口 | RS-232 , USB |
CVBS輸出 | 一路輸出,ADAS視頻與疲勞視頻可切換選擇(默認為疲勞視頻輸出),輸出分辨率為720*576 |
工作電壓 | 9V~36V |
工作電流 | ADAS版:530mA-630mA |
平均功率 | ADAS版:7W |
溫度范圍 | -20°~+70° |
濕度范圍 | <=85%無水珠或結冰 |
?電氣性能
項目 | 指標 | |
主機參數 | CPU | 4核 ARM Cotex-A7@1GHz |
工作溫度 | -20℃–75℃ | |
內部存儲 | 4GB EMMC+4Gb DDR3 | |
防疲勞攝像頭參數 | 分辨率 | 1280*960 |
鏡頭參數 | 5G1P,f=6mm, 50°(H),IR 940nm | |
幀率 | 15fps | |
視頻格式 | USB輸出,YUV或MJPEG | |
最佳拍攝距離 | 80cm ~ 120cm | |
ADAS攝像頭參數 | 分辨率 | 1280*720 |
鏡頭參數 | 6G1P ?f=6mm 50°(H) | |
視頻格式 | AHD2.0 ,25fps | |
揚聲器套件參數 | 外形尺寸 | 直徑 60mm, 厚度 35mm |
揚聲器參數 | 4歐,2W |
告警類型 | 觸發條件 | 語音內容 | 判斷說明 |
疲勞一級(分心駕駛) | 實現方向,司機低頭,持續閉眼2s,睜眼10s解除狀態 | 請小心駕駛 | 報警靈敏度隨速度變化,小于30km/h無任何報警 |
疲勞三級(疲勞) | 司機持續閉眼5s,睜眼10s解除狀態 | 危險請注意 | |
離開駕駛視線 | 司機左右方向轉頭4s,正式前方2s后解除狀態 | 請注意路況 | |
打哈欠 | 司機張大嘴3s, 間隔5s,5分鐘內最多3次告警 | 請注意休息 | |
打電話 | 司機電話放耳邊15s,放下電話10s后解除狀態,5分鐘內最多2次告警 | 請不要打電話 | 速度小于30km/h無任何報警 |
吸煙 | 司機吸煙兩口以上,間隔4分鐘 | 請勿吸煙 | |
不系安全帶 | 司機解下安全帶13s,系上安全帶13s后解除狀態,5分鐘內最多2次告警 | 請系好安全帶 | |
遮擋攝像頭 | 障礙物完全擋住鏡頭30s | 請不要遮擋 | |
車道偏移 | 車道偏移 | 車道偏離 | 40km/h |
前車近距 | 前車距離小于1.2s乘以當前速度 | 請保持車距 | 30km/h |
前車碰撞危險 | 前車距離小于0.8s乘以當前速度 | 碰撞危險 | 30km/h |